汽车行驶转弯时，左右两边车轮由于运动轨迹半径不同，所以转弯时通过的路程也不同，外侧车轮要通过较长的路程，如果动力通过一根完整的轴传递到同样大小的车轮上，两轮转速一样，直径一样又要在转弯时两车轮走过的路程不一样，那就需要弯道内侧的车轮打滑空转（不走路），做成转弯困难；为了克服、改善这问题，将车辆驱动轴分成两半，左右分开，中间用“差速器”连接，当车辆正直行驶时，两轮可以得到同样的驱动力，而转弯时，由于差速器的作用，内侧车轮的转速较外侧车轮低，这样，达到了两车轮同时驱动车辆前进但外侧轮子运动路程较内侧大的目的。 驱动轴使用两个半轴就是改善车辆转弯性能而设计的。
