看这里，汽车半轴的更换步骤

汽车半轴也称驱动轴，它是将差速器与驱动轮连接起来的轴。
半轴是变速箱减速器与驱动轮之间传递扭矩的轴，其内外端各有一个万向节（U/JOINT)分别通过万向节上的花键与减速器齿轮及轮毂轴承内圈连接。

汽车半轴的作用
半轴是将差速器传来的动力传给左右驱动轮。
半轴是差速器与驱动桥之间传递较大转矩的实心轴，其内端一般采用花键与差速器的半轴齿轮连接，外端通过凸缘盘或花键等方式与驱动轮的轮殼相连。
半轴结构因驱动桥结构形式的不同而不同，非断开式驱动桥中的半轴为刚性整轴；
转向驱动桥和断开式驱动桥中的半轴分段并用万向节连接。
汽车半轴构造
半轴用来在差速器与驱动轮之间传递动力。半轴是变速箱减速器与驱动轮之间传递扭矩的轴一般以前实心居多，由于空心轴转动不平衡控制更容易，现在，很多汽车上都采用空心轴，半轴其内外端各有一个万向节（U/JOINT)分别通过万向节上的花键与减速器齿轮及轮毂轴承内圈连接。

汽车半轴的类型
现代汽车常用的半轴，根据其支承型式不同，有全浮式和半浮式两种。
全浮式半轴只传递转矩，不承受任何反力和弯矩，与独立悬挂配合有利于提高车辆的舒适性，因而广泛应用于各类汽车上。全浮式半轴易于拆装，维修保养时只需拧下半轴的固定螺栓即可抽出半轴，而车轮与桥壳照样能支持汽车，从而给汽车维护带来方便。
半浮式半轴既传递扭矩又承受全部反力和弯矩。它的支承结构简单、成本低，主要适用在对舒适型要求不高的皮卡及SUV车辆上。但这种半轴支承拆取麻烦，且汽车行驶中若半轴折断则易造成车轮飞脱的危险，属于即将淘汰的形式。